Автор работы: Пользователь скрыл имя, 18 Мая 2015 в 23:46, курсовая работа
В конце 60-х годов на заводе им. Урицкого (ЗИУ) приступили к разработке нового троллейбуса, призванного сменить выпускавшуюся тогда модель ЗИУ-5. Обтекаемые формы крыши, малая высота окон, хромированные бампера - неизменные атрибуты транспорта 50-х - начала 60-х годов - все это уже постепенно выходило из моды. Также требовала модернизации и техническая сторона. В 1970 появился первый прототип новой модели троллейбуса, по заводской нумерации моделей получившей индекс ЗИУ-9, в том же году усовершенствованная его модификация пошла в серию под названием ЗИУ-9А.
(3.1)
где Рв – максимальная сила водителя, которая принимается для рулевых управлений;
r – радиус рулевого колеса, мм.
Wk – момент опоры пересечения рулевого вала на кручение, который рассчитывается по формуле: [2]
где d – диаметр вала, мм.
Рулевая сошка должна быть рассчитана на изгибы и кручения, усилия продольной рулевой тяги будет наличие рассчитанным усилием для сошки и определяется по формуле: [2]
где: i – передаточное число рулевых механизмов;
L3 – плечо рулевой сошки, мм.
Напряжение на изгиб рулевой сошки составляет: [2]
Где: m – расстояние осей точки приложения силы Т небезопасного пересечения, М
Wи – момент опоры на изгиб рассчитывается по формуле: [2]
где: а – большая ось эллипса, мм.
В – малая ось эллипса, мм.
Напряжение на кручение рулевой сошки (на концах меньшей оси эллипса), рассчитывается по формуле: [2]
Где с – плече;
Wк1 – момент опоры на кручение.
(3.7)
Результирующую напряжение рассчитываем по формуле: [2]
После расчёта сравниваем расчётное напряжение с предельно допустимым.
181,7кН/мм2≤ 362,67кН/мм2
3.2. расчёт продольной рулевой тяги
Продольная рулевая тяга поддается растягиванию или небезопасной деформации – продольному изгибу.
Напряжение на растягивание находят из соотношения: [2]
Где: F1 – площадь пересечения продольной тяги: [2]
Где: rm – радиус рулевой тяги, мм.
Напряжение на продольный изгиб рассчитывается по формуле: [2]
Где: Е – модуль упругости при растягивании.
I – момент инерции среднего пересечения продольной рулевой тяги: [2]
Где: ll – длинна продольной рулевой тяги, мм.
D – диаметр рулевой тяги, мм.
Отношение напряжения на продольный изгиб к напряжению на растягивание называемое запасом стойкости продольной рулевой тяги должно быть не меньше 1.
3.3. Расчет поперечной рулевой тяги
Усилие, которое действует на поперечную рулевую тягу, рассчитываем по формуле: [2]
Где: h – расстояние между осью поворотной цапфы и напряжением оси продольной тяги;
h1 – расстояние между осями поворотной цапфы и поперечной рулевой тяги.
Напряжение на сжатие будет рассчитано по формуле: [2]
Где: F2 – площадь поперечного пересечения поперечной тяги. Для упрощения примем:
80384=80384
Напряжение на продольный изгиб: [2]
Где: l2 – длина поперечной рулевой тяги, мм.
Запас стойкости или коэффициент безопасности определяется по формуле: [2]
Должно выполниться условие к≥1
При полученных результатах можно сказать, что рулевой механизм готов к эксплуатации и является безопасным. Напряжение, в сравнении с максимально допустимым, в норме. Отношение напряжения на продольный изгиб к напряжению на растягивание – в норме. Запас стойкости превышает 1, и соответствует требованиям.
ЛИТЕРАТУРА