Автор работы: Пользователь скрыл имя, 27 Февраля 2011 в 21:24, контрольная работа
Спроектировать вал редуктора по заданной схеме механизма (изображенного на рис. 1) и его ресурса.
- произвести основные проектировочные и проверочные расчеты.
- выполнить рабочий чертеж вала редуктора.
Задание. 3
Исходные данные. 3
Ресурс редуктора. 3
2. Расчет силовых и кинематических характеристик привода. 4
2.1 Определение мощности на приводном валу и выбор асинхронного электродвигателя, и кинематический расчет привода 5
3. Расчет параметров зубчатых колес 7
3.1 определение механических свойств материалов. 7
4. Расчет параметров передачи 8
5. Конструирование валов редуктора 10
6. Расчет шпоночного паза 11
7. Расчет зубчатой муфты 12
8. Проверочный расчет быстроходного вала. 13
Список литературы.
- числом зубьев Z;
- модулем m;
- коэффициентом смещения x;
Принимаем,
коэффициент учитывающий
Определение межосевого расстояния dw из условия контактной выносливости и выбранного значения коэффициента ширины колеса ψba=0.25
Выбираем ближайшее стандартное значение dw.=125 мм.
Принимаем нормальный модуль по соотношению:
m=(0.01 – 0.02) × dw=(0.01 – 0.02)×125=1.25 – 2.5
Выбираем стандартное значение m,=2
Определение суммарного числа зубьев шестерни и колеса zw
Число зубьев шестерни Z1
Принимаем число зубьев шестерни Z1=36
Число зубьев колеса Z2
Окончательное суммарное число зубьев
Основные размеры шестерни и колеса по следующим соотношением:
- делительные диаметры
- диаметры вершин зубьев
- ширина колеса прямозубой передачи при ψba=0.25
Принимаем: b2=31 мм.
- ширина шестерни b1
где 4 мм. задается превышение ширины шестерни над колесом.
- диаметры окружности впадин
- коэффициент ширины шестерни по диаметру
Основной силой действующей на вал редуктора с прямозубой цилиндрической передачей, является крутящий момент Т2. Прочность вала, имеющего ступенчатую конструкцию в соответствии с заданием, лимитируется его цилиндрическим концом, где поперечное сечение наименьшее. Наименьший диаметр вала dв1 (см. рис 2) рассчитывается по формуле.
где [τ]K - допускаемое напряжение на кручение, определяемое механическими свойствами материала вала.
В
большинстве случаев вал
- на ведущем вале:
Поскольку диаметр вала электродвигателя dдв.=38 мм., то необходимо из условия их соединения муфтой согласовать диаметры обоих валов по условию, что dв1 =0,75×dдв.=0,75×38=28,5 мм. принимаем ближайшее стандартное значение dв1 =28 мм.
- на ведомом вале:
Принимаем: dв2 =24мм.
Остальные диаметры выбираем с учетом стандарта СЕВ 514-77
- под уплотнения dу1 =30 мм; dу2 =26 мм.
- под подшипники dn1 =36 мм; dn2 =36 мм.
- под ступицу колеса dk1 =40 мм.
- длина цилиндра под ступицу колеса:
Принимаем: lcm2 =50 мм.
- длина выходных концов вала:
Принимаем: lВ1 =50 мм
; lВ2 =50 мм
Размеры призматических шпонок выбираем по диаметру вала по СТ СЭВ 189-75
- для ведущего вала и колеса b × h=8 × 7
где b – ширина шпонки; h – высота шпонки.
Длину призматической шпонки выбираем из стандартного ряда в соответствие с расчетом на смятие по боковым сторонам шпонки.
где - LP – рабочая длина шпонки; Т – наибольший крутящий момент с учетом динамических нагрузок при пуске или внезапном торможении; t1 – заглубление шпонки в вал; [σсм] – допускаемое напряжение на смятие.
где [S] – допускаемый коэффициент запаса; [S]=2,3 (при нереверсивной маломеняющейся нагрузке) σТ = 400 МПа (для шпонок из чистотянутой стали 45Х)
длина шпонки рассчитывается по формуле
- для ведущего вала
Т1=55,28×103 Н×мм
t1=4 мм
Выбираем
ближайшее стандартное
- для ведомого вала
Т2=131,94×103 Н×мм
t1=4 мм
Выбираем
ближайшее стандартное значение L=30
мм
Выбор муфты производится в зависимости от диаметра вала передаваемого крутящего момента по критерию.
где Тдл – наибольший длительно действующий момент; Ттабл – табличное значение передаваемого крутящего момента; k – коэффициент, учитывающий режим работы, принимаем k=1.
Таким образом.
Диаметр муфты рассчитываем по формуле
где Трасч в Н м; gм – отношение рабочей ширины зубчатого венца расчетному диаметру, gм= 0,2-0,25; kм – коэффициент, зависящий от твердости активных поверхностей зубьев муфты. При твердости поверхности зубьев 56…62 HRC kм≤12, а при твердости 40…50 HRC 4< kм≤6 принимаем kм=5.
По ОСТ 92-8764-76 выбираем зубчатую муфту:
Dм – диаметр муфты Dм=38 мм
Тм – передаваемый крутящий момент Тм=1000 Н м
mм – модуль муфты mм=2
b
– ширина муфты bм=12 мм.
Поскольку подшипники прямозубой передачи, воспринимают только поперечные нагрузки, то заменим их шарнирными неподвижными опорами RA и RB. Положение опор принимаем в середине ширины подшипников. (см Рис 2)
Рис. 2
Передаваемый момент Т2=131,94×103 Н мм
Усилие зацепления:
Окружное
Радиальное
Осевое
Неуравновешенная составляющая усилия, передаваемого муфтой:
Расстояние между опорами: l=76
Расстояние между муфтой и левым подшипником: f=61
Опорные реакции в вертикальной плоскости:
Изгибающие моменты в вертикальной плоскости:
Опорные реакции в горизонтальной плоскости:
Изгибающие моменты в горизонтальной плоскости:
Суммарный изгибающий момент в наиболее нагруженном сечении (там, где посажено колесо)
Приделы выносливости стал; 40Х:
- при изгибе : Н/мм2
- при кручение: Н/мм2
Нормальные напряжения для сечения под колесо:
Где W – для сечения со шпоночной канавкой момент сопротивления:
Касательные напряжения от нулевого цикла для сечения под шестерней: