Расчёт крана

     Расчёт  сопротивлений передвижению крана: 

     Общее сопротивление передвижению крана равно: 

     Wоб=Wтр+Wв+Wу+Wин=7,94+32,8+29,5+23,75=93,99 кН 

     Сопротивление трения: 

Wтр=(Gкр+Gгр)* (µ*dц+2f)*Кр/Дк=(1792,3+137,34)*(0,01*9,2+2*0,05)*1,2/56=7,94 кН 

где dц = Дк/4÷8=9,2

f – коэффициент трения качения по рельсу (f=0,05 см)

Кр – коэффициент, учитывающий трение реборд колеса о рельс 

Сопротивление от уклона подкрановых путей: 

Wу=(Gкр+Gгр)*sinβ=(1792,3+137,34)*0,017=32,8 кН 

где β – угол уклона подкрановых путей. 

Сопротивление от сил инерции: 

Wин=(Gкр+Gгр)*а/g=(1792,3+137,34)*0,15/9,81=29,5 кН

где а – ускорение  передвижения машины. 

Wв=(∑Fkpi*[р]*Kсп+Fгр*[рв]* Kсп)*0,001=(81*250+14*250*1)*0,001=23,75 кН 

где ∑Fkpi – сумма всех наветренных площадей крана.

[рв] – удельное давление ветра на единицу площади (для рабочего состояния крана [рв]=250 Па)

 Kсп - коэффициент сплошности конструктивных элементов крана. 
 

Расчёт  мощности электродвигателя и его выбор. 

Общая мощность электродвигателей крана: 

Nр=Wоб.’*Vпер./ ηобщ=64,5*0,53/0,8=42,73 кВт 

Wоб.’=Wоб – Wин=93,99-29,5=64,5 кН

Nр 1:4=1,25* Nр/4=1,25*42,73/4=13,35 кВт 

Производим корректировку  мощности на ПВф 

    Nн=Nр*   ПВф/ПВн=13,35*  14/15=12,95 кВт

Выбираем электродвигатель из [2]

    Тип выбранного электродвигателя

    Максимальный  момент на валу электродвигателя Мmax= Нм

    Момент  инерции J=кВт

    Мощность  электродвигателя Nдв= кВт

    Частота вращения вала электродвигателя nдв= об/мин

    Ширина  электродвигателя Вдв= мм 

    Определение передаточного числа  и выбор редуктора. 

    Расчёт  общего передаточного числа: 

iоб= nдв/ nк=/35,39 

Частота вращения ходового колеса

nк=60* Vп/π*Dк=60*1/3,14*0,54=35,39об/мин 

Выбираем коническо-цилиндрический редуктор с передаточным числом iр=

Тогда передаточное число открытой передачи будет равно: iо.п.= iоб/ iр= 

Расчёт  и выбор тормоза, соединительной втулочно-пальцевой муфты. 

Величина тормозного момента, приведённого к валу электродвигателя рассчитывается по формуле: 

          Мт=β*(Wоб-Wт)*Дк* ηобщ /2 *iоб =2,5*(93,99-7,94)* 539,7*0,8/2*   Нм 

      где β=2,5 – коэффициент запаса торможения для грейферного режима; 

       По  величине тормозного момента выбирается тормоз:  

Тип тормоза  м 

Диаметр тормозного шкива - мм

Тормозной момент Мт= Нм

Отход колодок-мм

Тип толкателя 

Усилие толкателя  Н 

Ход толкателя  мм 

                                                             

Выбор муфты. 

По величине диаметра тормозного шкива выбирается втулочно-пальцевая муфта:

Число пальцев 

Наибольший передаваемый момент  Нм

Момент инерции  Jм= кгм  
 
 

Обоснование компоновочной схемы  лебёдки. 

Проверяется возможность  принятия П – образной компоновочной схемы по выражению: 

А>Dб/2+Вдв/2=630/2+766/2=698

1000>698