Современные методы космического позиционирования для развития съёмочного обоснования работ по технической инвентаризации объектов капи

Идея создания спутниковой навигации родилась ещё в 50-е годы. В тот момент, когда СССР был запущен первый искусственный спутник Земли, американские учёные во главе с Ричардом Кершнером, наблюдали сигнал, исходящий от советского спутника и обнаружили, что благодаря эффекту Доплера частота принимаемого сигнала увеличивается при приближении спутника и уменьшается при его отдалении. Суть открытия заключалась в том, что если Вы точно знаете свои координаты на Земле, то становится возможным измерить положение спутника, и наоборот, точно зная положение спутника, можно определить собственные координаты.

Введение...............................................................................................................2
1 Общие сведения................................................................................................4
1.1 Спутниковая навигационная система GPS............................................5
2 Общий принцип работы...................................................................................6
2.1 Космический сегмент..............................................................................9
2.2 Наземный сегмент..................................................................................12
2.3 Аппаратура пользователей....................................................................13
2.4 Способы наблюдений.............................................................................15
2.5 Источники ошибок..................................................................................17
2.6 Дифференциальный режим GPS............................................................20
2.7 Статический метод..................................................................................27
2.8 Псевдостатический метод.......................................................................28
2.9 Быстростатический метод.......................................................................29
2.10 Кинематический метод..........................................................................30
2.11 Кинематический метод со статической иниацилизацией...................32
2.12 Кинематический метод со статической иниацилизацией на "ходу"..33
3 Практическая часть............................................................................................34
3.1 Ведомость качества RTK наблюдений...................................................38
3.2 Ведомость качества GPS наблюдений....................................................40
3.3 Ведомость координат...............................................................................41
Заключение............................................................................................................43
Список литературы.........................