Синтез последовательного корректирующего устройства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.11. Запись ПФ скорректированной  системы в разомкнутом

состоянии.

 

В методических указаниях к работе предлагалось упростить ПФ скорректированной системы в разомкнутом состоянии учитывая, что Тсп<<Тку1 и Тку3<<Тку4 :

.

Однако при моделировании системы на ЭВМ выяснилось, что  Тсп и Тку3 существенно влияют на свойства системы в области верхних частот. Но в связи с ограничениями программы «Анализ» (невозможность расчета систем с кратными полюсами, сбои при работе в граничных режимах, т.е. расчеты когда коэффициенты достаточно велики), и большими трудностями получения Wзск(р), используя полную ПФ скорректированной системы в разомкнутом состоянии, в дальнейшем будем рассматривать упрощенную ПФ Wск(р).

 

1.12. Определение передаточной  функции скорректированной системы  в замкнутом состоянии.

 

.

На этом синтез последовательной САУ считается законченным.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Результаты имитационного  моделирования САУ на ЭВМ.

 

 

Рис.6. ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой

скорректированной системы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.7. Переходной процесс при x(t)=xном*1(t).

 

 

 

Рис.8. Переходной процесс при x(t)=10t*1(t).

Рис.9. Частотный годограф замкнутой

скорректированной системы.

 

 

 

Рис.10. ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой

          скорректированной системы.

 

 

 

 

 

Заключение.

 

Основываясь на анализе характеристик, построенных вручную и на ЭВМ, можно сделать следующие выводы:

1. Полученная в результате синтеза  система является устойчивой (Рис.6.) (по логарифмическому критерию);

2. Графики ЛАЧХ и ЛФЧХ, построенные  вручную, совпадают с построенными на ЭВМ (Рис.6.);

3. Величина перерегулирования (Рис.7.), при подаче на вход сигнала х(t)=xном*1(t), не превышает заданного значения;

4. Скоростная ошибка (Рис.8.) eск , при подаче на вход системы сигнала x(t)=10t*1(t), не превышает заданного значения.

Т.о. можно сделать вывод о том, что полученная в результате синтеза система автоматического управления удовлетворяет всем заданным параметрам.

 

Библиографический список.

 

1. Иванов Б. А., Тимошенко Н. С., Соловей К. Н. Частотная коррекция линейных систем автоматического управления: Учебное пособие. – Ухта: УИИ, 1996. –78 с., ил.
2. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972-768 с.

 

 Содержание

 

Введение……………………………………………………………………

1.      Синтез последовательного  корректирующего устройства……….     

1.1.   Задание на курсовую работу……………………………..…….…...

1.2.   Определение  передаточных функций элементов  нескорректированной системы автоматического управления…………………………………

1.3.   Приведение  заданной структурной схемы системы  автоматического управления к структуре с единичной обратной связью………………..

1.4.   Определение требуемого  коэффициента усиления разомкнутой 

системы…………………………………………..………………………………..

1.5.   Построение  логарифмической амплитудно-частотной  характеристики разомкнутой нескорректированной системы……………………………

1.6.   Оценка устойчивости исходной  нескорректированной системы..

1.7.   Построение желаемой логарифмической  амплитудно-частотной характеристики…………………………………………………………………...

1.8.   Проверка требуемого запаса  устойчивости………………………..

1.9.   Определение требуемой передаточной функции корректирующего устройства и его электрической схемы…………………………………..

1.10.  Построение логарифмической  фазочастотной характеристики скорректированной  системы…………………………………………………….

1.11. Запись передаточной  функции скорректированной системы в разомкнутом состоянии…………………………………………………………….

1.12. Определение  передаточной функции скорректированной  системы в замкнутом состоянии……………………………………………………....

2.      Результаты имитационного  моделирования системы автоматического управления на ЭВМ………………………………………………………..

Заключение…………………………………………………………………

Библиографический список…………………………………………….....