Синтез кулачковых механизмов

Закон движения толкателя - это периодическая зависимость вида для механизмов по схемам а и в, или - для механизмов по схемам б и г; здесь s и y- линейное (или соответственно угловое) перемещение толкателя из нижнего крайнего положения в текущее, j - угол поворота кулачка за время этого перемещения.
Как правило, законы движения толкателя задают не в виде функций или , а в виде зависимостей аналогов ускорений толкателя по углу поворота кулачка, т.е.