Автор работы: Пользователь скрыл имя, 17 Марта 2011 в 08:03, курсовая работа
Целью курсовой работы является выбор схемы и расчет УВ. Для регулируемого электропривода постоянного тока. Частота вращения двигателя регулируется как известно двумя способами:
1. Понижением напряжения на якорной обмотке при этом частота вращения уменьшается
2.Полюсное регулирование, путем уменьшения напряжения на обмотке возбуждения, при этом частота вращения увеличивается за номинальную.
ВВЕДЕНИЕ 5
РАСЧЕТ УПРАВЛЯЕМОГО ВЫПРЯМИТЕЛЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА ТИРИСТОРНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Выбор рациональной схемы управляемого выпрямителя и силовая часть электропривода 6
Расчет и выбор преобразовательного трансформатора 6
Выбор тиристоров 8
Выбор сглаживающего реактора 9
Описание работы схемы УВ 10
Регулировочная характеристика выпрямителя. Расчет и 12
РАСЧЕТ ДВУХЗВЕННОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ ДЛЯ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПЕРЕКАЧКИ ЖИДКОСТИ
Описание электрической схемы электропривода 14
Структура и принцип действия преобразователя частоты с промежуточным звеном постоянного тока 14
Расчет инвертора 15
Потери мощности в IGBT 16
Расчет выпрямителя 19
Расчёт параметров охладителя 21
Расчет сглаживаемого фильтра 22
Расчет снаббера 24
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 29
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 30
ПРИЛОЖЕНИЯ 31
-коэффициент запаса по току, учитывает
кратность пускового тока;
число фаз преобразовательного силового
трансформатора;
коэффициент, учитывает интенсивность
охлаждения силового тиристора (
1,0 при принудительном и
0,33-0,35 при естественном воздушном охлаждении
со стандартным радиатором, соответствующим
данному типу полупроводникового прибора).
Расчетное значение максимального обратного напряжения, прикладываемого к тиристорам, вычисляется по формуле
(1.10)
В
(1.11)
В
коэффициент запаса по напряжению,
учитывающий возможные повышения напряжения
питающей сети и периодические выбросы
,обусловленные процессом коммутации
вентилей;
([3]табл.7.2)-коэффициент обратного напряжения,
равный отношению напряжений
для принятой схемы выпрямителя;
-напряжение на выходе преобразователя
при α=0.
По полученным данным выбираем силовой тиристор, имеющий параметры
(1.12)
Выбираем силовой тиристор [3] табл. П3
Т171-320 средний, прямой, ток Itav=430А, импульсное повторяющееся прямое и обратное напряжение 600 В(шестой класс).
Требуемая
суммарная индуктивность
(1.13)
Гн
Гн
= *0.26
=180*0.26=46.8В (1.14)
действующее значение первой гармоники выпрямительного напряжения. При предельном угле регулирования α=900 для соответствующего значения числа пульсаций m=6 определяется по известному значению , минимальный ток нагрузки преобразователя, принимаемый равным (3-5%) от .
m- число пульсаций выпрямленного напряжения за период частоты напряжения сети.
- угловая частота первой
Необходимая
индуктивность сглаживающего
(1.15)
Гн
Индуктивность фазы трансформатора, приведенная к контуру двигателя
(1.16)
Гн
напряжение короткого
Если
в (1.15) получилась меньше или равна
нулю, то применять реактор в схеме нет
необходимости, т.к. сумма индуктивности
достаточна для обеспечения непрерывности
тока двигателя.
Выбираем сглаживающий реактор по следующим данным: индуктивность Lср=8.69 мГн, ток у реактора Iср=Id.ном.=115.07А. Выбираем реактор СРОС-100/0.5 УХЛ4
СР - сглаживающий
реактор;
О - однофазный;
С - сухой (охлаждение естественное воздушное
при открытом исполнении);
Гн
А
масса m=160 кг.
Схема приведена в Приложении 1
На схеме:
- входной согласующий трансформатор ТV;
- автоматический выключатель QF;
- силовые предохранители FU;
- контактор КМ;
-
блок силовых
- дроссель L;
-
приборы индикации тока и
- органы контроля и управления устройства SB;
-
блоки системы управления
-
блоки источника питания
- входные и выходные зажимы силовых цепей X1, Х2.
Трехфазное напряжение питания Uc=380 В промышленной частоты f=50 Гц, через входные клеммы подается на разъединитель, предназначенный для предотвращения подачи напряжения на установку при наладке, профилактических осмотрах с целью обеспечения видимого разрыва электрической цепи. При включении разъединителя напряжение подается на согласующий трансформатор (схема соединения звезда-звезда), осуществляющий гальваническое разделение и согласование напряжения сети с входным напряжением выпрямителя. При замыкании автоматического выключателя, установленного для защиты питающих сетей и цепей нагрузки от токов короткого замыкания и тепловой защиты от длительной перегрузки, напряжение через предохранители подается на входные клеммы силового контактора. Силовой контактор предназначен для автоматического и дистанционного включения установки на нагрузку и отключения вторичных цепей. При включении силового контактора и подачи управляющих выходных импульсов СИФУ на силовые полупроводниковые приборы за счет регулирования электрического угла открытия тиристоров происходит регулируемое преобразование энергии переменного тока в энергию постоянного тока.
Преобразователь выполнен по трехфазной, полностью управляемой тиристорной мостовой схеме, что позволяет при работе на электрическую машину постоянного тока получать как выпрямительный, так и инверторный режим работы или потреблять и отдавать энергию в сеть, обеспечить как двигательный, так и генераторный режим работы двигателя. Для сглаживания пульсаций выпрямленного тока в цепь нагрузки включен дроссель. Устройство позволяет регулировать напряжение в пределах 0 – Ud. Так как номинальное напряжение катушки контактора, цепей управления преобразователя и источников питания U=220 В, то для обеспечения такого уровня напряжения предусмотрен нулевой провод РЕ. Для сигнализации наличия напряжения включения и отключения преобразователя на нагрузку в схеме установки предусмотрены сигнальные индикаторы HL.
В состав трехфазного мостового тиристорного преобразователя входят две группы тиристоров – катодная VS1, VS3, VS5 и анодная VS2, VS4, VS6, трансформатор и система импульсно-фазового управления СИФУ. Система вырабатывает импульсы управления тиристорами с заданной фазой по отношению к напряжению сети. Тиристоры в каждой группе открываются с интервалом 2π/m (m=6). Углы открытия тиристоров в обеих группах отсчитываются от моментов естественного включения, соответствующих моменту равенства фазных или линейных ЭДС. Ток в преобразователе всегда протекает по двум тиристорам, принадлежащим к различным вентильным группам, и по двум обмоткам трансформатора.
Поэтому при открывании тиристора в фазе а импульсом, поступающим от СИФУ в момент Ue+α (где Ue – угол естественного включения неуправляемого преобразователя) необходимо также подать импульс управления на VS6 фазы в. ЭДС в цепи нагрузки е2d становится равной линейной ЭДС е2аb=ea– eb. В режиме непрерывного тока в момент открывания очередного тиристора ток еще продолжает протекать через ранее открытый тиристор. Время, в течение которого ток переходит с одного тиристора на другой, называется интервалом коммутации γ.
Необходимость одновременного открывания двух тиристоров, принадлежащих разным группам, требует наличия широких импульсов управления (λу > 60°) или сдвоенных узких импульсов, сдвинутых друг от друга на 60°. Выпрямленное напряжение ud описывается кривой линейного напряжения. Пульсации кривой соответствуют шестикратной частоте по отношению к частоте переменного тока (m=6). Длительность протекания тока в каждом тиристоре равна γ+2π/3. Среднее значение тока IVS=Id/3. При больших углах управления (α>90°) тиристор до подачи импульса управления должен выдерживать без преждевременного открытия максимальное значение прямого напряжения, а после его закрытия максимальное значение обратного напряжения и начальный скачок обратного напряжения.
Обратное напряжение определяется линейным напряжением, так как в непроводящую часть периода неработающие тиристоры присоединены к двум фазам трансформатора через работающие. Ток во вторичной обмотке трансформатора переменный и равен сумме токов тиристоров, присоединенных к данной фазе. Поток вынужденного намагничивания в магнитопроводе не возникает, поскольку по вторичным обмоткам, расположенным на разных стержнях, всегда протекают противоположные по направлению и равные по величине токи.
(1.17)
Т.к. выходной ток
выпрямителя, с активно–индуктивной нагрузкой,
непрерывный (отсутствуют безтоковые
паузы)
(1.18)
В
Где
для трёхфазной мостовой схемы и соединения
звезда/треугольник.
В
00 | 300 | 450 | 600 | 900 | |
U0,a | 155.6 | 127 | 89.8 | 0 |
В
В
В
В
(1.19)
где (1.20)
В
В
00 | 300 | 450 | 600 | 900 | |
U0,мин | 116.7 | 95.3 | 67.4 | 0 |
В
В
В
В
(1.21)
где (1.22)
В
00 | 300 | 450 | 600 | 900 | |
U0,Max | 171.1 | 139.7 | 98.8 | 0 |
В
В
В