Гексаподы

Гексаподы

Гексаподы — класс шестиногих роботов, имитирующих в своем устройстве насекомых. К заслугам робототехников можно отнести создание умного гексапода, способного самовосстанавливаться, а также гексаподов летающе-ходячего плана, похожих на дронов и ползающих насекомых одновременно. Также разрабатываются роботы-оригами, по своему внешнему виду немного напоминающие гексаподы, но способные собираться из простого листа пластика с микросхемами. В целом под гексаподами имеется в виду любой робот-паук, обладающий шестью ногами для передвижения. Шесть ног и имитация движений насекомого — одно из популярных направлений в робототехнике (наряду с колесными двигателями).

Какой прок от робота-спасателя, если при виде опасности он просто складывает лапки и не может функционировать? Какой прок от робота, которого отправили на разведку местности, но он не может справиться с этой задачей, так как одна из его частей сломалась и требует человеческого ремонта? Правильно, никакой. Будучи дорогостоящей вехой в развитии технологий, машины пока не способны справляться с такими вещами как самовосстановление. Однако робототехники из Университета Пьера и Марии Кюри создали робота-гексапода, который способен функционировать даже тогда, когда одна из его конечностей становится поврежденной, просто адаптируясь (самостоятельно!) к Мы часто рассказываем вам о самых безумных технологических изобретениях, вроде того же шестиногого робота Mantis, или робота-паука. Агрегаты действительно весьма достойные и интересные, но они, как бы это сказать, малопрактичны. Другое дело изобретение компании MadLab Industries, которая решила «скрестить» шестиногого гексапода и шестипропеллерного гексакоптера. И так на свет появился новый тип роботов гексадронов, которые не только умеют ходить, но еще и летают без проблем.ситуации.

 

 

 Робот - гексапод Mantis

 

 

Новый робот-гексапод под названием Mantis был официально представлен компанией Micromagic Systems. Конструкция мощного механизма напоминает паука. В его оснащение входит 20-литровый топливный бак и 2,2-литровый дизельный двигатель с турбонаддувом. Масса робота достигает 1,9 т, а высота – 2,8 м. 
Разработчики утверждают, что это самый большой робот-гексапод в мире, способный перемещаться по разным поверхностям. Роботом управляет человек, находящийся в кабине гиганта, но возможен и дистанционный вариант через Wi-Fi. Разработка системы началась еще в 2009 году, а первые удачные испытания состоялись в 2011 году.

Гибрид гексапода и гексалёта

Гексалёт — это устройство с шестью винтами, которое способно летать. Гексапод — это устройство с шестью ногами, которое способно на них передвигаться. Оба устройства доступны в продаже, так что такая идея могла прийти в голову каждому: скрестить гексалёт с гексаподом. В результате получается нечто пугающее, от чего хочется поскорее избавиться с помощью гигантской мухобойки. 

Эта штуковина способна передвигаться по земле и летать по воздуху, при этом омерзительно шевеля своими шестью манипуляторами. Сделали её товарищи из кружка Mad labs. 

 

Гексаподы 

 

 Робот-гексапод обладает зачатками сознания 

Многие роботы пугают нас своим видом. Вспомним хотя бы о созданиях компании Boston Dynamics — BigDog или ATLAS. Впрочем, насколько бы страшными они ни были, у них нет сознания, а робот-гексапод, о котором пойдёт речь, его имеет.

 

 

 

 

 

Когда машина передвигается с помощью всех своих шести конечностей, она развивает скорость до 26 см/с, но если отнять у него одну из ног, то скорость сразу падает до 8 см/с. Однако робот способен осознать, что у него не хватает конечности, и, прогнав серию тестов, определить, каким образом следует исправить ситуацию. То есть у него есть сознание? 

Как говорят разработчики, на более высоком уровне такая концепция могла бы напоминать поведение раненого человека. Когда двигаться больно, люди обычно не понимают, что является причиной, но они развивают модели поведения, которые позволяют им передвигаться, инстинктивно избегая болевых ощущений. 

 

Гексапод не имеет никакой информации о том, какая из конечностей сбоит или отсутствует. Он просто «знает» модель, согласно которой всё должно работать, а также общие показатели, и если эти показатели не совпадают с референсными, он начинает искать другие модели поведения.