Соединив  точку s₂ с полюсом P, найдем отрезок, изображающий вектор скорости точки S₂, т.е. Ps₂=_ мм.

    Тогда

a_S2=Ps₂×m_a,                                                        (0)

a_S2=_×_=_ м/с².

    Если  из произвольной точки отложить вектор a_S2 для всех двенадцати положений и соединить их конечные точки плавной кривой, то получим годограф ускорения точки S₂.

    По  результатам расчета программы ТММ1 строим годограф ускорения точки S₂.

    Угловое ускорение шатуна AB определяем по формуле:

e₂= a /l₂,                                                        (0)

e₂=_/_=_ c^-2.

2.4. Кинематические диаграммы.

    Строим  диаграмму перемещений S_B=S_B(j) на основе двенадцати положений ползуна B₀, B₁, B₂, …,B₁₂ и соответствующих положений кривошипа A₀, A₁, A₂, …, A₁₂.

    Находим масштабные коэффициенты:

○ длины: m_S=_·m_l; m_S=_·_=_ м/мм.

○ угла поворота j  кривошипа: m_j=2× /L, m_j=2·_/_=_ рад/мм.

○ времени: m_t=2× /w₁×L, m_t=2·_/_·_=_ с/мм.

    Строим  диаграмму скорости V_B=V_B(j) методом графического дифференцирования диаграммы S_B=S_B(j). Полюсное расстояние H₁=_ мм. Тогда масштабный коэффициент скорости m определим по формуле:

m_V=m_S×w₁/m_j× H₁,                                                       (0)

m_V=_×_/_×_=0_ (м/с)/мм.

    Продифференцировав  диаграмму V_B=V_B(j), получим диаграмму a_B=a_B (j). Полюсное расстояние H₂=_ мм. Масштабный коэффициент ускорения определим по формуле:

m_a=m_V×w₁/m_j× H₂,                                                       (0)

    m_a=_×_/_×_=_ (м/с²)/мм. 
Относительная погрешность вычислений:

      Таблица № 

 

    

3. Силовой расчет.

    Основной  задачей силового расчета является определение реакций в кинематических парах механизма и внешней  уравновешивающей силы (уравновешивающего момента), являющейся реактивной нагрузкой со стороны отсоединенной части машинного агрегата.

    В основу силового расчета положен  принцип Даламбера, позволяющий  при приложении к звеньям инерционной  нагрузки записать уравнения движения в форме уравнений равновесия. При этом рассматриваются статически определимые кинематические цепи (группы Ассура) и механизм I класса, т.е. звено кривошипа.

3.1. Обработка индикаторной  диаграммы.

    

    Индикаторная  диаграмма самоходной тележки представляет собой зависимость движущих сил  от перемещения ползуна P=f(S)  (рис. 2).

    Для определения значения движущих сил  для всех рассматриваемых положений механизма, необходимо произвести графическую обработку индикаторной диаграммы. Давление P_i (МПа) на поршень в i-том положении определим путем измерения соответствующей ординаты y в мм на диаграмме с учетом масштабного коэффициента давлений m_p=_ МПа/мм, подсчитанного в п. 2.2.

P_i=m_p×y_i.                                                           (0)

    Движущая  сила, действующая на поршень F_дi, Н будет равна:

F_дi= P_i×p×D²/4, (0)

где D – диаметр поршня, м.

    Результаты  расчета сведены в таблицу  №2. Знак (-) показывает, что сила направлена вниз.

    По  результатам таблицы №2 строим диаграмму  движущих сил F_д=F_д(j) в масштабе m_F=_ Н/мм.

3.2. Силовой расчёт  группы Ассура второго класса.

    Для выполнения силового расчёта необходимо знать значение сил, действу- ющих на звенья механизма: силы тяжести, движущие силы и силы инерции этих звеньев.

    Силовой расчёт будем вести для десятого положения кривошипно-ползунного механизма.

    От  механизма, начиная с исполнительного  звена (ползуна), отсоединяется группа Ассура, а точки разрыва этой группы заменяются реакциями.

3.2.1.Определение  сил инерции.

    Модули  сил инерции звеньев определяем по формуле:

Ф_i=m_i×a_i ,                                                      (0)

      где m_i-масса i-го звена, кг;

a_i-ускорение центра масс i-го звена, м/с² .

    Подставив числовые значения, получим:

Ф₂=_·_=_ Н;

  Ф₃=_×_=_ Н

    Направления сил инерции противоположны направлениям соответствующих ускорений. Момент инерции шатуна определяется по формуле:

M_Ф2=I_S2×e₂ (0)

M_Ф2=_×_=_ Н×м

    Систему сил инерции шатуна, т.е. главный  вектор сил инерции Ф₂, приложенный в центре масс, и момент сил инерции относительно центра масс, приводим к одной силе Ф₂ приложенной в некоторой точке K. Расстояние между линиями действия силы инерции и приведенной силой вычисляется по формуле:

h=M_Ф2/Ф₂                                                       (0)

h=_/_=_ м

    Направление приведенной силы совпадает с направлением силы инерции, а направление момента приведенной силы относительно точки S₂ совпадает с направлением момента M_Ф2 (Рисунок 2).

3.2.2.Определение  сил тяжести.