ФЕДЕРАЛЬНОЕ  АГЕНСТВО  РФ

    ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ  УЧРЕЖДЕНИЕ

    ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО  ОБРАЗОВАНИЯ

    САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ  ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

    Кафедра   «Механика»     
 
 
 
 
 
 
 
 

Расчетно-пояснительная  записка

к курсовому  проекту по

теории  машин и механизмов

    на  тему 
 

«                                                                                         »        

    задание  вариант  
 
 
 
 
 
 
 

Выполнил:   студент гр

Руководитель:        
 
 
 
 

Самара 200  г. 
Содержание.

 

Задание. 
Введение.

    Целью данной курсовой работы является проектирование и исследование механизма ____________________.

1.Структурный  анализ механизма.

    Кривошипно-ползунный  механизм состоит из четырех звеньев:

0 –  стойка,

1 –  кривошип,

2 –  шатун,

3 –  ползун.

    Также имеются четыре кинематические пары:

         I – стойка 0-кривошип OA;

         II – кривошип OA-шатун AB;

         III – шатун AB-ползун B;

         IV – ползун B-стойка 0.

    I, II и III являются вращательными парами;

    IV – поступательная пара.

    Все кинематические пары являются низшими, т.е. p_нп=_, p_вп=_.

    Степень подвижности механизма определяется по формуле Чебышева:

W=3×n-2p_нп-p_вп,                                                 (0)

где n – число подвижных звеньев, n =_

   P_нп – число низших пар,

   P_вп – число высших пар.

W=_________=_.

    По  классификации И.И. Артоболевского данный механизм состоит из механизма  I класса (стойка 0-кривошип OA) и структурной группы II класса второго порядка (шатун AB-ползун B). Из этого следует, что механизм является механизмом II класса. 

    2. Кинематический анализ.

2.1. Кинематический синтез  кривошипно-ползунного  механизма.

    Первоочередной задачей проектирования кривошипно-ползунного механизма является его синтез, т. е. определение размеров звеньев по некоторым первоначально заданным параметрам.

• Ход ползуна S=__ м.
• Эксцентриситет e=0, т.е. опоры механизма находятся на одном уровне.
• Максимальный угол давления между шатуном и кривошипом q_max=___^°
• Угловая скорость карданного вала w =__ с^-1; w =__ с^-1
• Передаточное отношение цепной передачи U_n=_
• Число зубьев колес Z₁; Z₃=__; __

    Отношение длины кривошипа к длине шатуна l=l1/l2 находим из DAOB:

l=l₁/l₂=sin q_max,  (0)

l=sin__=___.

    Длину кривошипа l₁ определяем из рассмотрения двух крайних положений механизма, определяющих ход ползуна S:

S=OB₁-OB₂=(l₁+l₂)-(l₂-l₁)=2l₁, (0)

    Откуда

l₁=S/2,  (0)

l₁=___/2=___ м.

    Длина шатуна:

l₂=l₁/l, (0)

l₂=__/__=__ м.

    Расстояние  от точки А до центра масс S₂ шатуна

l₃=___×l₂, (0)

l₃=__×__=___ м.

    Угловая скорость кривошипа w :

w₁=Z₃/Z₁× U_n×w ,                                                      (0)

w₁=__/__×_×__=__ c^-1.

2.2. План положений.

    План положений - это графическое изображение механизма в n последовательных положениях в пределах одного цикла.

    План  положений строим в двенадцати положениях, равностоящих по углу поворота кривошипа. Причем все положения нумеруем в  направлении вращения кривошипа w . Положения остальных звеньев находим путем засечек. За нулевое (начальное) положение принимаем крайнее положение, при котором ползун наиболее удален от кривошипного вала (начало работы хода). Начальное положение кривошипа задается углом j₀, отсчитанным от положительного направления горизонтальной оси кривошипного вала против часовой стрелки. Для данного механизма j₀=__ рад. Кривая, последовательно соединяющая центры S , S , S …S масс шатуна в различных его положениях, будет траекторией точки S₂.

    Выбираем  масштабный коэффициент длин m_l:

m =l₁/OA,                                                            (0)

где l₁-действительная длина кривошипа, м;

    OA-изображающий её отрезок на плане положений, мм.

m_l=_/_=_ м/мм.

    Отрезок AB, изображающий длину шатуна l₂ на плане положений, будет:

AB=l₂/m_l,                                                               (0)

AB=_/_=_ мм.

    Расстояние  от точки А до центра масс S₂ шатуна на плане положений:

AS₂=l₃/m_l,                                                          (0)

AS₂=_/_=_ мм.

    Вычерчиваем индикаторную диаграмму с таким  же масштабом перемещения m_s=_ м/мм, в каком представлен план положений механизма, для которой выбираем масштабный коэффициент давления:

m_p=P_max/L_p,                                                            (0)

где P_max-максимальное давление в поршне, МПа.

   L_p-изображающий его отрезок на индикаторной диаграмме, мм.

m_p=_/_=_ МПа/мм.

    Кинематическую  схему механизма вычерчиваем  на листе 1 в указанном масштабном коэффициенте m_l=_ м/мм.

2.3. План скоростей  и ускорений.