Розрахунок системи регулювання промислового робота

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 04 Февраля 2015 в 20:22, курсовая работа

Описание работы

Всі електроприводи металорізальних верстатів підрозділяються на приводи головного руху, подачі і допоміжного руху. ПР більш близькі електроприводи подачі. До них ставлять такі вимоги:
електропривод повинен бути розрахований для роботи в тривалому режимі відповідно до вимог технічних умов на застосування електродвигунів (ЕД);

Содержание работы

1. Технічні вимоги ................................................................................................
2. Енергетичний розрахунок .........................................................................................
Розрахунок потужності навантаження .................................................
Вибір двигуна і його перевірка.......................................................................
3. Вибір інформаційних електромеханічних елементів. Виконавчих
систем верстата .................................................................................................
Обертові трансформатори ....................................................................
Датчики кутової швидкості ...................................................................
Датчики струму ...........................................................................................
Розрахунок параметрів системи регулювання положення ..............................
Визначення параметрів структурної схеми ДПС ...................................
Визначення параметрів контуру регулювання струму в системі
ТП-Д .........................................................................................................
Розрахунок параметрів контуру регулювання швидкості в системі
з підпорядкованим контуром струму ...................................................
Визначення параметрів контуру регулювання положення в систе-
мі з підпорядкованими контурами швидкості і струму ......................
5. Висновок..............................................................................................................
Література.........................................................................................

Файлы: 23 файла

~$аф. частина.doc

— 162 байт (Просмотреть файл, Скачать файл)

~$аф. частина2.1.doc

— 162 байт (Просмотреть файл, Скачать файл)

~$аф. частина2.doc

— 162 байт (Просмотреть файл, Скачать файл)

~$аф. частина3.doc

— 162 байт (Просмотреть файл, Скачать файл)

~WRL0001.tmp

— 70.50 Кб (Скачать файл)

~WRL0002.tmp

— 88.00 Кб (Скачать файл)

~WRL0003.tmp

— 46.00 Кб (Скачать файл)

~WRL0004.tmp

— 85.50 Кб (Скачать файл)

Ведомость.doc

— 103.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Граф. частина.doc

— 70.50 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Граф. частина2.1.doc

— 88.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Граф. частина2.doc

— 45.50 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Граф. частина3.doc

— 85.50 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Граф. частина4.doc

— 111.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Граф. частина5.doc

— 67.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Граф. частина6.doc

— 110.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Задание.doc

— 31.50 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Граф. частина7.doc

— 130.50 Кб (Скачать файл)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


╨Ч╨+╤Ц╤Б╤В.doc

— 49.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

курсова.doc

— 852.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Титулка ПЗ.doc

— 26.00 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Титульна.doc

— 30.50 Кб (Просмотреть файл, Скачать файл)

Информация о работе Розрахунок системи регулювання промислового робота