Автор работы: Пользователь скрыл имя, 04 Февраля 2015 в 20:22, курсовая работа
Всі електроприводи металорізальних верстатів підрозділяються на приводи головного руху, подачі і допоміжного руху. ПР більш близькі електроприводи подачі. До них ставлять такі вимоги:
електропривод повинен бути розрахований для роботи в тривалому режимі відповідно до вимог технічних умов на застосування електродвигунів (ЕД);
1. Технічні вимоги ................................................................................................
2. Енергетичний розрахунок .........................................................................................
Розрахунок потужності навантаження .................................................
Вибір двигуна і його перевірка.......................................................................
3. Вибір інформаційних електромеханічних елементів. Виконавчих
систем верстата .................................................................................................
Обертові трансформатори ....................................................................
Датчики кутової швидкості ...................................................................
Датчики струму ...........................................................................................
Розрахунок параметрів системи регулювання положення ..............................
Визначення параметрів структурної схеми ДПС ...................................
Визначення параметрів контуру регулювання струму в системі
ТП-Д .........................................................................................................
Розрахунок параметрів контуру регулювання швидкості в системі
з підпорядкованим контуром струму ...................................................
Визначення параметрів контуру регулювання положення в систе-
мі з підпорядкованими контурами швидкості і струму ......................
5. Висновок..............................................................................................................
Література.........................................................................................
Формат |
Зона |
Позиція |
Позначення |
Найменування |
Кільк. |
Прим. | |||||||
Відомості проекту |
|||||||||||||
А4 |
ЕПіАРМ 6МЕ.011.000 ТЗ |
Технічне завдання |
1 |
||||||||||
А4 |
ЕПіАРМ 6МЕ.011.000 ТЗ |
Пояснювальна записка |
16 |
||||||||||
А4 |
ЕПіАРМ 6МЕ.011.000 Е1 |
Структурна схема |
1 |
||||||||||
ДПС |
|||||||||||||
А4 |
ЕПіАРМ 6МЕ.011.001 Е1 |
Структурна схема |
1 |
||||||||||
ДПС з постійним магн. |
|||||||||||||
потоком |
|||||||||||||
А4 |
ЕПіАРМ 6МЕ.011.000 Е2 |
Функціональна схема |
1 |
||||||||||
ДПС з постійним магн. |
|||||||||||||
потоком |
|||||||||||||
А4 |
ЕПіАРМ 6МЕ.011.002 Е1 |
Структурна схема |
1 |
||||||||||
контуру регулювання |
|||||||||||||
струму системи ТП-Д |
|||||||||||||
А4 |
ЕПіАРМ 6МЕ.011.001 Е2 |
Функціональна схема |
1 |
||||||||||
регулювання швид-ті |
|||||||||||||
А4 |
ЕПіАРМ 6МЕ.011.003 Е1 |
Структурна схема |
1 |
||||||||||
регулювання швид-ті |
|||||||||||||
А4 |
ЕПіАРМ 6МЕ.011.004 Е1 |
Структурна схема |
1 |
||||||||||
регулювання положеня |
|||||||||||||
А4 |
ЕПіАРМ 6МЕ.011.002 Е2 |
Функціональна схема |
1 |
||||||||||
регулювання положеня |
|||||||||||||
ЕПіАРМ 6МЕ.011.000 ВД | |||||||||||||
Вим |
Арк. |
№ докум. |
Підп. |
Дата | |||||||||
Розробив |
. |
Відомість проекту |
Літ. |
Арк. |
Аркушів | ||||||||
Перевірив |
1 |
1 | |||||||||||
Керував |
ПолтНТУ ст. гр. | ||||||||||||
Н. контр. |
|||||||||||||
Затвердив |
|||||||||||||
Информация о работе Розрахунок системи регулювання промислового робота