Привод механизма поворота крана

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 17 Ноября 2010 в 15:55, Не определен

Описание работы

Введение
1. Срок службы приводного устройства
2. Выбор двигателя и кинематический расчёт привода
4. Определяем передаточное число привода и его ступеней
3 Выбор материала зубчатой передачи
4. Расчёт червячной передачи
1. Выбор материала
5. Расчёт валов редуктора
6. Предварительный выбор подшипников
7. Расчёт нагрузки валов редуктора
8. Схема нагружение валов редуктора 27
9. Построение эпюр крутящих изгибающих моментов 28
1. Быстроходный вал (червяка)
2. Тихоходный вал (колеса)
10. Проверочный расчёт подшипников
1. Для быстроходного вала (червяка)
2. Для тихоходного вала(колеса)
11. Конструктивные размеры корпуса редуктора
12. Выбор шпоночных соединений
13. Проверочный расчёт валов
14. Выбор смазочного масла и устройства смазывание
15.Тепловой расчёт редуктора
16. Выбор муфты
17. Расчет технического уровня редуктора
Список литературы
Приложения

Файлы: 1 файл

Мой.doc

— 3.30 Мб (Скачать файл)

    КТ = 1 при t = 100°;

          для C:   ;

          для D:   ;

    Определяем  грузоподъёмность:

          для C: Н;

          для D: Н;

    Проверяем:

    Сгр

    Сr;

          для C: 7188,82 42700;

          для D: 36950,8 42700; 

      Определяем  базовую долговечность(L10h):

                для C: ч.;

                для D: ч.; 

    Проверяем:

    Lh

    L10h

                для C: 14600 55081,71;

                для D: 14600 236313,3; 

      Определим точку приложение реакции:

      

; 

      

 мм; 

      Основные  размеры и эксплутационные  характеристики подшипников

                      табл. 10.1

Вал Подшипник Размеры

d x D x T(B)

мм

Динамическая грузоподъёмность Н Долговечность
предварительно окончательно Сгр Сr L10h Lh
Б 36305 7605 25 x 62 x 25 17068,67 22000 25689,41 14600
Т 7209 7209 45 x 85 x 21 31882,26 42700 36078,9 14600

11. Конструктивные размеры корпуса редуктора.

1. Внутренняя поверхность корпуса с зазором Х = 9 мм, от поверхности червяка для предохранение от задевание.

2. Расстояние  от дна редуктора до колеса y = 4 ·Х = 36 мм.

3. Толщина стенок корпуса редуктора и рёбер жесткости: 

; 

;

Принимаем: δ = 7 мм;

4. Крепёжные болты выбираем по таблице 10.17 [3], в зависимости от аω:

100

аω
160

d1 = М14;

d2 = М12;

d3 = М10;

d4 = М8;

d5 = М6; 
 
 
 

Проверочные расчёты стяжных винтов. 

1. Определяем прочность стяжных винтов(болтов) подшипниковых узлов быстроходного вала: 

            d2 = 12 мм;

            RBy = 19,7 H;

            P – шаг резьбы, 1,75 мм;

            Класс прочности 5.6 из стали 30 (ГОСТ11738 - 84), табл. К5[3]; 

      1. Определяем силу приходящуюся на один винт:

FB = RBy/2;

FB = 19,7/2 =9,85 Н;

      2. Принимаем Кз = 1,5 (постоянная нагрузка); х = 0,27 (соединение чугунных деталей без прокладок);

      3. Определяем механические характеристики  материала винтов:

 предел  прочности: σВ = 500 Н/мм2

предел  текучести: σТ = 300 Н/мм2

    допускаемое напряжение [σ] = 0,25· σТ

[σ] = 0,25·  300 = 75 Н/мм2

      4. Определяем расчётную силу затяжки:

Fp = [Кз (1-x)+x] FB 
 
 
 

Fp = [1,5 (1-0,27)+0,27]9,85=13,44 Н;

      5. Определяем площадь опасного сечения:

; 

 мм2;

      6. Определяем эквивалентное напряжение: 

; 

 Н/мм2;

Проверяем:

[σ] = 75> σэкв =0,2  
 
 
 

2. Определяем прочность стяжных винтов(болтов) подшипниковых узлов тихоходном вала: 

            d2 = 12 мм;

            RАy = 2085,951H;

            P – шаг резьбы, 1,75 мм;

            Класс прочности 5.6 из стали 30 (ГОСТ11738 - 84), табл. К5[3]; 

      1. Определяем силу приходящуюся на один винт:

FB = RАy/2;

FB = 2085,951 /2 =1042,97 Н;

      2. Принимаем Кз = 1,5 (постоянная нагрузка); х = 0,27 (соединение чугунных деталей без прокладок);

      3. Определяем механические характеристики  материала винтов:

 предел  прочности: σВ = 500 Н/мм2

предел  текучести: σТ = 300 Н/мм2

    допускаемое напряжение [σ] = 0,25· σТ

[σ] = 0,25·  300 = 75 Н/мм2;

      4. Определяем расчётную силу затяжки:

Fp = [Кз (1-x)+x] FB 

Fp = [1,5 (1-0,27)+0,27] 1042,97=1423,65Н;

      5. Определяем площадь опасного  сечения:

; 

 мм2; 
 
 

6. Определяем  эквивалентное напряжение: 

; 

 Н/мм2;

Проверяем:

[σ] = 75> σэкв =21,98

12. Выбор шпоночных соединений

      Шпоночное соединения с призматической шпонкой  ГОСТ 23360 – 78 выбираем по таблице К42[3], их размеры зависят от диаметра вала на который они ставятся.

      Шпонку  на валу электродвигателя выбираем по табл. К10[3] и К42[3]:

            табл.12.1

Вал Диаметр вала

d мм

Сечение шпонки мм Фаска мм Глубина паза

мм

Длина l

  мм

b h t1 t2
Электродвигатель

(под  ведущий шкив)

22 8 7 0,4…0,6 4 3,3 45
Быстроходный, вал (под ведомый шкив) 18 6 6 0,25…0,4 3,5 2,8 63
Тихоходный  вал (под червячное колесо) 55 16 10 0,4…0,6 6 4,3 70
Тихоходный, вал колеса

(под  муфту)

38 12 8 0,4…0,6 5 3,3 32
 
 

Поверочный  расчет шпонок.

      Шпонка  призматическая со скругленными торцами. Материал шпонки – сталь 45 нормализованная. Напряжения смятия и условия прочности определяем по формуле [ст.170, 1]:

;

      Где – окружная сила на колесе, Н;

             Асм =(h – t1)lp – площадь смятия, мм; 

Тогда получим:    ; 

Электродвигатель (под ведущий шкив):

При чугунной ступице [s]см = 55-95 МПа.

Передаваемый  момент Т = 10,72 Н×м.

 МП;. 
 

Проверяем: sсм < [s]см 

Быстроходный, вал (под ведомый  шкив):

При чугунной ступице [s]см = 55-95 МПа.

Передаваемый момент Т = 5,66 Н×м.

 МПа; 

Проверяем: sсм < [s]см; 

Тихоходный  вал (под червячное  колесо):

При стальной ступице [s]см = 110-190 МПа.

Передаваемый  момент Т = 112,068 Н×м.

 МПа; 

Проверяем: sсм < [s]см; 

Тихоходный, вал колеса (под муфту):

[s]см = стальной ступице 110-190 МПа.

Передаваемый  момент Т = 247,8 Н ×м.

 МПа; 

Проверяем: sсм < [s]см; 
 

13. Проверочный расчёт  валов.

 

I Быстроходный вал:

Информация о работе Привод механизма поворота крана