Автор работы: Пользователь скрыл имя, 19 Июля 2011 в 13:34, отчет по практике
Промышленные роботы способны заменить человека там, где требуется тяжелый физический труд, в условиях с повышенными температурой и влажностью, вибрацией, шумом загрязненным воздухом, взрывоопасностью и радиоактивностью.
Введение.
1 Основная часть.
1.1 История развития робототехники.
1.2 Принципы управления промышленным роботом.
1.3 Классификация систем управления движением инструмента.
1.4 Программирование промышленных роботов
1.4.1 Online-программирование.
1.4.1.1 Метод Teach-In.
1.4.1.2 Метод Playback.
1.4.2 Offline программирование
1.4.2.1 Графическое программирование: (3D-модели).
1.5 Достоинства использования промышленных роботов.
2 Описание промышленного робота IRB 2400.
2.1 Структура робота IRB 2400.
2.2 Манипулятор.
2.3Контроллер робота.
2.3.1 Электронный блок.
2.4 Компьютерная система
Заключение.