Проектирование системы автоматического управления

Проектирование системы автоматического управления (САУ) представляет собой очень сложную, многовариантную задачу, решение которой требует комплексного подхода. Проектировщику приходится учитывать совокупность, зачастую противоречивых требовании, определенных техническим заданием на разработку конкретной системы. Обычно выделяют группы требований:
к статическим и динамическим характеристикам и параметрам САУ;
к надежности и качеству функционирования системы в заданном диапазоне возмущающих и дестабилизирующих факторов, в том числе воздействий окружающей среды;

Введение 3
1.Описание функциональной схемы САУ и построение структурной схемы исследуемой САУ 4
2. Выбор элементов САУ 6
3.Вывод передаточных функций элементов САУ и расчет их параметров 9
4. Статический расчет 4
5. Определение устойчивости исходной САУ 16
6. Построение желаемой ЛАЧХ САУ 19
7. Синтез корректирующего устройства 21
8. Построение частотных характеристик САУ на ЭВМ 24
9. Построение переходных характеристик САУ на ЭВМ 27
Заключение 29
Список используемой литературы 30