Теория автоматического управления

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 29 Декабря 2014 в 20:21, курсовая работа

Описание работы

Целью курсового проекта является изучение общих принципов постарения систем автоматического управления. Изучение принципов постарения и исследования САУ в курсовой работе проводиться на основе рассмотрения САР положения в аналитических весах. Важную роль здесь играет понятие автоматического регулирования. Автоматическим регулированием называют поддержание на определенном уровне или изменение по определенному, заранее заданному закону некоторых переменных характеристик (регулируемых величин) в различных устройствах без участия человека с помощью специальных средств.

Содержание работы

Введение 3
Составление функциональной и структурной схемы по заданной принципиальной схеме САР 4
Описание процесса регулирования заданной системы 7
Критерий Михайлова 10
Критерий Найквиста 12
Заключение 31
Список использованной литературы 32