Расчет и построение полной нагрузочной диаграммы электропривода и проверка двигателя на нагрев

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 14 Декабря 2012 в 13:33, курсовая работа

Описание работы

Широкое распространение получил крановый электропривод. Электрическое оборудование кранов должно обеспечить надежную работу при повторно кратковременном режиме большой частоте включений. В условиях запыленности, помещений, высокой влажности воздуха, резких изменениях температуры.
Крановое электрооборудование стандартизировано в большей степени чем механическое, вследствие этого задача его изучения упрощается. Весьма различные по конструктивному исполнению краны комплектуются типовыми панелями управления, резисторами и другим электрооборудованием.

Содержание работы

1. Введение. 3
2. Краткое описание мостового крана 4
2.1. Назначение устройства 4
2.2. Особенности конструкции 4
2.3. Исходные технические условия на проектирование 5
3. Принципиальная схема управления электроприводом мостового крана 6
3.1. Описание работы схемы электропривода 7
4. Расчет статических усилий и построение упрощенной нагрузочной диаграммы механизма 9
4.1. Расчет статических нагрузок 9
4.2. Предварительный расчет мощности 9
4.3. Расчет статических характеристик и параметров, определяющих динамику электропривода. 10
5. Расчет и построение полной нагрузочной диаграммы электропривода и проверка двигателя на нагрев 13
5.1. Расчет кривых изменения кривых момента, тока и скорости в переходных и статических режимах работы. 13
5.2. Определение времени работы двигателя 13
5.3. Проверка двигателя на нагрев 20
6. Заключение 20
7. Список литературы 21

Файлы: 1 файл

Курсовой проект. Электропривод мостового крана.docx

— 236.07 Кб (Скачать файл)
    1. Определение времени работы двигателя

Линейная  скорость при спуске и подъёме  груза:

 м/c

 м/c

 м/c

м/c

Время, затрачиваемое  на спуск и подъём:

c

c

c

c

 

 

 

Таблица№4 Разгон при подъёме  груза 

         

t,с

w,рад/c

М,н*м

   
 

3п

4па

4п

3п

4па

4п

   

0

0

   

861

       

0.05

1.863928

841.8125

   

0.1

3.52349

824.7288

   

0.15

5.001093

809.5182

   

0.2

6.316687

795.9753

   

0.25

7.488035

783.9173

   

0.3

8.530954

773.1814

   

0.35

9.459524

763.6225

   

0.4

10.28628

755.1118

   

0.42

10.59102

751.9748

   

0.5

 

21.32682

 

762.6131

   

0.55

22.33903

753.6719

   

0.6

23.2331

745.7743

   

0.65

24.02283

738.7983

   

0.7

24.7204

732.6365

   

0.75

25.33656

727.1938

   

0.8

25.8808

722.3862

   

0.84

26.2701

718.9474

   

0.9

 

37.17963

 

720.0106

   

0.95

37.65153

715.8095

   

1

38.06515

712.1273

   

1.5

40.21479

692.9903

   

t,с

w,рад/c

M,н*м

       
 

3п

2п

3п

2п

Таблица№5

   

0

41

 

490

 

 Торможение при подъёме  груза

0.05

38.36857

511.49

       

0.1

36.02566

530.6238

       

0.15

33.93963

547.6597

       

0.2

32.08232

562.8277

       

0.25

30.42866

576.3326

       

0.3

28.9563

588.3569

       

0.35

27.64538

599.0628

       

0.4

26.47819

608.5948

       

0.42

26.04797

612.1083

       

0.5

 

13.53008

 

519.539

       

0.55

12.37596

533.7381

       

0.6

11.32029

546.7261

       

0.65

10.35467

558.6062

       

0.7

9.471417

569.4729

       

0.75

8.663504

579.4126

       

0.8

7.924506

588.5046

       

0.84

7.37896

595.2164

       

0.9

6.630244

604.4279

       

0.95

6.064684

611.386

       

1

5.547366

617.7506

       

2

0.932523

674.5271

       

3

0.156759

684.0714

       

 

Таблика №7 Разгон при спуске груза

         

t,c

w,рад/c

М,н*м

 

4c1

4c2

4c3

4c4

4c

4c1

4c2

4c3

4c4

4c

0

0

       

-370

       

0.05

-11.3

-296

0.1

 

-8

 

-267

0.15

 

-7.8

 

-69.2

0.2

-15.2

-10.6

0.25

-22.2

43

0.3

-28.9

92.05

0.35

-35.2

136.9

0.4

-41.1

177.9

0.45

-46.8

215.5

0.5

-52.2

249.8

0.52

-57.3

262.7

0.6

 

-59.8

 

805.9

0.65

-58.8

784

0.7

-57.9

764.6

0.76

-56.9

744.3

0.8

 

-61.2

 

787.6

0.84

-60.9

770.6

0.9

-60.6

748.3

0.95

-60.2

732.2

1

-60

718.1

1.5

-59.7

644.8

                     

Таблика №7 Торможение при спуске груза

       

t,c

w,рад/c

М,н*м

             

0

-60.40

662

             

0.5

-27.64

303

             

1

-12.65

138.7

             

1.5

-5.79

63.47

             
                     

 

 

 

 

Таблица№8 Разгон при подъёме  крюка

     

t,с

w,рад/c

М,н*м

 

3п

4па

4п

3п

4па

4п

0

0

   

240.5

   

0.05

1.956161

220.363

0.1

3.68723

202.5432

0.15

5.219108

186.7739

0.2

6.574716

172.8191

0.25

7.774335

160.4701

0.3

8.835917

149.542

0.35

9.775344

139.8715

0.4

10.60667

131.3137

0.42

10.91177

128.1729

0.5

 

21.8752

 

305.0463

0.55

22.87012

275.7125

0.6

23.74322

249.9708

0.65

24.50939

227.3814

0.7

25.18175

207.5581

0.75

25.77177

190.1623

0.8

26.28954

174.8967

0.84

26.65772

164.0416

0.9

 

37.62822

 

146.4639

0.95

38.06515

135.9722

1

38.44546

126.8401

1.5

40.36236

80.81118


 

Таблица №9 Разгон при спуске крюка

         

t,c

w,рад/c

М,н*м

 

4c1

4c2

4c3

4c4

4c

4c1

4c2

4c3

4c4

4c

0

0

       

-370

       

0.05

-11.8

-343

0.1

 

-8.41

 

-292

0.15

 

-8.2

 

-136

0.2

-16

-96.9

0.25

-23.3

-60.9

0.3

-30.2

-28.1

0.35

-36.8

1.722

0.4

-43

28.89

0.45

-48.8

53.63

0.5

-54.4

76.14

0.52

-59.6

84.58

0.6

 

-59.1

 

-11.6

0.65

-58.1

-5.04

0.7

-57.3

0.724

0.76

-56.4

6.712

0.8

 

-60.9

 

-91.8

0.84

-60.6

-83

0.9

-60.3

-71.5

0.95

-60

-63.3

1

-59.7

-56.1

1.5

-59.5

-20


 

    1. Проверка  двигателя на нагрев

По условиям нагрева двигатель выбран правильно  так как эквивалентный момент равный 475 Н*м меньше номинального момента  двигателя 487Н*м.

  1. Заключение

Проверка  двигателя по нагреву и перегрузочной  способности показывает, что выбранный  двигатель удовлетворяет заданным требованиям. 

  1. Список литературы

 

  1. С.А. Заборовский, И.Е. Звягин, Б.В. Квартальнов, А.Н. Тихомиров ; ЛПИ им.М.И.Калинина;Под ред. В.Г. Дранникова — Основы электропривода : Учебное пособие к курсовому проекту / Ленинград, 1973 г.

 

  1. В. В. Андрущук, И. М. Семенов Электрический привод: Лабораторный

практикум. – СПб: Изд-во Политехнического университета, 2011г.

 

  1. С.А. Ковчин, Ю.А. Сабинин .— Санкт-Петербург : Теория электропривода Энергоатомиздат, 2000г.

 


Информация о работе Расчет и построение полной нагрузочной диаграммы электропривода и проверка двигателя на нагрев