Программный механизм

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 09 Марта 2011 в 23:38, курсовая работа

Описание работы

Программный механизм относится к системам автоматического управления. В основе систем лежит использование механизмов, осуществляющих замыкание и размыкание контактов с разными уже заданными выдержками времени и в заданной последовательности, которая заранее устанавливается программой. В данных механизмах применяется электромеханический способ осуществления требуемой выдержки времени срабатывания контактов.

Содержание работы

1. Описание работы механизма
1.1 Схема кинематическая (предварительная)…………..………………..........3
1.2 Описание работы механизма …………………………………….....….…...4
2. Расчет мощности двигателя……………………………………………………..5
3. Расчет редуктора
3.1 Кинематический расчет…………………………………………..……….....6
3.2 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи………....………..7
3.3 Схема кинематическая (уточненная)…………………………………….....9
3.4 Диаграмма перемещения кнопок…………………………………………..10
4.Подбор подшипников входного вала редуктора……………………………...11
5. Обоснование выбора применяемых материалов……………………….……..12
Литература……………………………………………………………….………...13

Файлы: 1 файл

записка.doc

— 237.50 Кб (Скачать файл)

4. Подбор подшипников входного вала редуктора 

     Диаметры  валов исходя из условия минимизации размеров выбираем равными 5мм. Из конструктивных соображений валы будут иметь опоры в виде шарикоконструктивных  наиболее употребительной легкой серии диаметров 2, у которых размер отверстия, сопрягающийся с валом равен  4 мм. Эти подшипники должны торцом своего внутреннего кольца упираться в ступеньку на валу, и поэтому приходится утолщать вал до 6 мм.  Диаметр входного конца вала I  следует округлить до 4 мм, так как отверстие в муфте, сопрягаемой с валом, имеет диаметр равный 4 мм. 

     Выбираем  шариковые однорядные подшипники по ГОСТ 8338-75 серии №24, с внутренним диаметром 4 мм и внешним 13 мм. Подшипники посадить на валы с посадкой . 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

      5. Обоснование выбора применяемых материалов. 
 

      При выборе материалов деталей  нам  нужно  учитывать  многие факторы, такие как прочность, жесткость, массу конструкции, обрабатываемость,  стоимость и дефицитность материала,  влажность  и температурные условия работы, агрессивность среды,  вид производства, безопасность, эстетичность и другие.

      Для обоснования применяемых материалов определяем величину окружной скорости  быстроходной шестерни по формуле(6.1):

                                               (6.1),

           где  -диаметр делительной окружности шестерни, равный 12 мм;

                   -частота вращения входного вала, равная 2500 (мин ). 

                                              (м/с). 

      При такой окружной скорости для цилиндрических прямозубых колес следует назначить прямозубую передачу 6-7-7-Gf степени точности. Учитывая полученное значение окружной скорости, а также что зубчатые колеса также должны иметь малую массу,  быть  износостойкими, прочными – материал зубчатых колес сталь 40 нормализованная, для которой твердость – 167-217 HB, допускаемое контактное напряжение =460 МПа, напряжение изгиба при постоянной нагрузке =180 МПа. Валы также изготовлены из стали 40, ГОСТ1050-88;

      Учитывая,  что корпус редуктора должен  иметь  малую  массу, быть прочным и находиться в нормальных условиях, он изготовлен из Стали 25 ГОСТ 1050-88.

         Штифты и стопорные кольца изготовлены, соответственно, из стали 40, ГОСТ1050-88 и стали 50ХФА, ГОСТ 14959-69.

      Роль смазочных материалов при работе  механизмов  состоит  в снижении потерь на трение,  уменьшение изнашивания,  а так  же  в предохранении отертых поверхностей от коррозии.  Так как окружная скорость ниже 4 м/с, то в качестве  смазочного материала зубчатых  колес,    роликовых подшипников применяем консистентные (густые) ГОИ-54 (ГОСТ 3276-74) и ЦИАТИМ 201 (ГОСТ6227-74).

           Выбираем шариковые  однорядные подшипники по ГОСТ 8338-75 серии  №24, с внутренним диаметром 4 мм и внешним 13 мм. Подшипники посадить на валы с посадкой . 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

     Литература 
 
 

            1.Петренко  В.В., Сурин В.М.  Методическое пособие  для курсового  проектирования по  курсу “Механизмы  устройств вычислительных  систем” для студентов  специальностей “Электронные  вычислительные машины”,  Минск, МРТИ, 1986 –  18 с.

            2.Петренко  В.В., Сурин В.М. Методическое пособие для курсового проектирования по курсу “Механизмы устройств приборных и вычислительных систем” ч. 1, Минск, МРТИ, 1980 – 43 с.

      3. Элементы приборных  устройств. Курсовое  проектирование. Под  редакцией Тищенко  О.Ф., ч. 2, Москва, 1978

            4. Элементы приборных  устройств. Курсовое  проектирование. Под  редакцией Тищенко  О.Ф., ч. 1, Москва, 1978

            5.Петренко В.В., Сурин В.М. “Методическое пособие для курсового проектирования по курсу “Механизмы устройств приборных и вычислительных систем” ч. 2, Минск, МРТИ, 1982 – 53 с.

            6. Атлас конструкций  элементов приборных  устройств. Под  редакцией  О.Ф.  Тищенко. –М.: Высшая  школа, 1982.

       

Информация о работе Программный механизм