Горизонтальный кран штабелер

При расчетах систем электропривода предполагается, что электрооборудование эксплуатируется на высоте не более 800 м над уровнем моря в условиях умеренного климата в сухом отапливаемом помещении (климатические условия и категория размещения У4 или УХЛ4 по ГОСТ 15150–69), при отсутствии в атмосфере токопроводящей пыли и коррозионно-активных веществ, а также при практическом отсутствии вибрационных нагрузок (группа эксплуатации М1 по ГОСТ 17516–70), степень защищенности электрооборудования и электродвигателей от внешних воздействий должна быть не менее чем IР23 по ГОСТ 14294–72, 14494–72.

1. Задание на проектирование 2

2. Введение 4

3. расчет тахограммы механизма 6

4. расчет статической мощности на валу электродвигателя горизонтального перемещения 9

5. предварительный выбор электродвигателя 10

6. Расчёт статического момента и суммарного момента инерции электропривода, приведенных к валу двигателя 12

7. Расчёт участков нагрузочной диаграммы 13

8. Поверка выбранного электродвигателя по нагреванию и по перегрузке 14

9. Анализ динамических свойств электромеханического преобразователя, как объекта управления 17

10. Выбор преобразователя частоты 20

11. Заключение 22

Библиографический список 23