Автор работы: Пользователь скрыл имя, 02 Апреля 2011 в 16:40, лабораторная работа
В работе проведен анализ динамических свойств заданного объекта управления и сконструирован линейный регулятор, обеспечивающий перевод объекта из начального состояния в конечное. Также методом незатухающих колебаний Циглера-Никольса рассчитаны параметры линейного регулятора.
Проведен сравнительный анализ реальной и эталонной модели, при использовании различных коэффициентов и проверка среднеквадратической ошибки. Также выбрана эталонная модель.